DJI Zenmuse L3 LiDAR Sensor

DJI Zenmuse L3 kombiniert LiDAR mit einer hochauflösenden RGB-Kamera, liefert Echtzeit-3D-Daten und eine Genauigkeit im Zentimeterbereich. Entwickelt für Dji's Matrice 400, optimiert er Geländemodellierung, Inspektion und Nachbearbeitung über Dji Terra.

Der DJI Zenmuse L3 ist die bisher fortschrittlichste Luft-LiDAR-Nutzlast von DJI und kombiniert ein Langstrecken-LiDAR-Modul mit 1535 nm, zwei RGB-Mapping-Kameras mit 100 MP, ein hochpräzises Positions- und Orientierungssystem (POS) und einen 3-Achsen-Gimbal – alles in einem kompakten, vollständig integrierten Sensorpaket.

Die Zenmuse L3 wurde speziell für anspruchsvolle geodätische und ingenieurtechnische Vermessungsmissionen entwickelt und erfasst dichte, hochpräzise Punktwolken, während sie gleichzeitig Photogrammetrie-taugliche Bilder über große Flächen in einem einzigen Flug aufnimmt.

L3 verfügt über eine maximale Erfassungsreichweite von 950 Metern, unterstützt bis zu 16 Rückläufe pro Puls und bietet mehrere Scan-Modi, darunter lineare, sternförmige und nicht-repetitive Muster, um eine breite Palette von Missionstypen abzudecken. Gekoppelt mit der DJI Matrice 400-Plattform kann Zenmuse L3 täglich bis zu 100 km² Daten sammeln und langwierige Vermessungsprojekte in effiziente eintägige Operationen verwandeln.

DJI Zenmuse L3: Langstrecken-LiDAR und Dual-Kamera-Payload mit 100 MP für vermessungsgenaue Kartierung

Die DJI Zenmuse L3 LiDAR-Kamera ist eine erstklassige Langstrecken-LiDAR- und Bildnutzlast, die für präzise Luftvermessung, topografische Modellierung und Detailinspektionen entwickelt wurde.

Ausgestattet mit einem 1535 nm Laser der Klasse 1 und zwei 100 MP Micro-4/3-Kameras liefert er eine Reichweite von bis zu 950 m und eine Genauigkeit von 2–4 cm für professionelle Vermessungs- und Digital-Twin-Anwendungen.

Die exklusiv für die Matrice 400 RTK entwickelte L3 integriert sich nahtlos in DJI Terra Workflows und erstellt Punktwolken, Orthofotos und 3D-Modelle – alles in einer einzigen Verarbeitungsumgebung.

Hauptmerkmale

• 1535 nm, 100 W Laser der Klasse 1 für erweiterte Reichweite
• Einstellbare Punktfrequenz: 100 kHz / 350 kHz / 1 MHz / 2 MHz
• Praktischer Messbereich: 300–500 m
• Unterstützt 16 Rückgaben für die Modellierung komplexen Geländes
• Hochintegriertes Design mit hochpräziser IMU und Dual-Kamera-Modul
• Langlebiger mechanischer Verschluss mit 500.000 Auslösungen
• Direkte Punktwolken-Ausgabe mit Unterstützung für Gaussian Splatting-Visualisierung

Herausragende Merkmale

• LiDAR-System mit großer Reichweite: 950 m bei 10% (100 kHz) und 700 m bei 10% (350 kHz).
• Hocheffiziente Kartierung: deckt bis zu 10 km² pro Flug oder 100 km² pro Tag ab
• Vermessungsgenaue Genauigkeit: Bietet 2–4 cm Präzision für Kartierungsanwendungen.
• Einstellbare Punkt-Raten-Steuerung: 100 kHz – 2 MHz zur Balance von Dichte und Abdeckung.
• Konfigurierbare Rückläufe: 16 (100 / 350 kHz), 8 (1000 kHz), 4 (2000 kHz).
• Dual 100 MP Micro 4/3 Kameras: Erstellung von Orthofotos und farbigen Punktwolken.
• Echtzeit-Punktwolkenvorschau: Messen von Punkten, Linien und Flächen in DJI Pilot 2.
• Kompaktes, stromsparendes Design: 1,6 kg Nutzlast verbrauchen nur 64 W typische Leistung.
• Robustes Umgebungsdesign: IP54-zertifiziert für Betriebstemperaturen von –20 °C bis +50 °C.
• Optimierter Workflow: Integriert direkt in DJI Terra und Modify.
• DJI Care Enterprise Plus: 1-jährige Abdeckung ab erster Nutzung aktiv.

Hardware-Leistung neu definiert

Das DJI Zenmuse L3 integriert einen 1535-nm-Langstrecken-LiDAR-Sensor, zwei 100-MP-RGB-Mapping-Kameras, ein hochpräzises Positions- und Orientierungssystem (POS) und ein 3-Achsen-Gimbal in einer einzigen, kompakten Nutzlast. Dieses optimierte Design bietet außergewöhnliche Genauigkeit, Reichweite und Effizienz, was eine schnellere Datenerfassung und eine reduzierte Systemkomplexität im Feld ermöglicht.

1535nm Langstrecken-LiDAR

Große Reichweite, weite Abdeckung

Die DJI Zenmuse L3 bietet eine Erfassungsreichweite von bis zu 950 Metern bei einer Impulsfrequenz von 100 kHz, selbst auf Oberflächen mit einer Reflektivität von nur 10% bei einer Beleuchtungsstärke von 100 klx. Dank einstellbarer Impulsfrequenzen lässt sich die Sendeleistung flexibel an unterschiedliche Einsatzarten anpassen. Typische Flughöhen von 300 bis 500 Metern erweitern die Abdeckung pro Flug und steigern den Kartierungsdurchsatz.

Kleiner Fleck, hohe Energie

Das System nutzt einen Laserstrahl mit einer Divergenz von nur 0,25 mrad (1/e²), wodurch ein Fleckdurchmesser von etwa einem Fünftel des Zenmuse L2 bei gleicher Reichweite erzielt wird. Dies ermöglicht die zuverlässige Erfassung kleiner Merkmale wie Kabel und dünner Äste. Die höhere Energiedichte verbessert die Durchdringung von Vegetation, was zu einer dichteren Bodenpunktanzahl und detaillierteren Strukturen in komplexem Gelände führt.

Hohe Pulsfrequenz, Mehrere Rückgaben

Die DJI Zenmuse L3 unterstützt Pulsraten von bis zu 2 Millionen Pulsen pro Sekunde und erfasst bis zu 16 Echos pro Puls. Dieser Grad an Flexibilität bei der Echoverarbeitung ermöglicht es Betreibern, die Datendichte und Eindringtiefe für Anwendungen von detaillierter Geländemodellierung bis hin zur Analyse dichter Waldkronen anzupassen.

Scan-Modi

Betreiber können aus drei Scan-Mustern wählen, die auf spezifische Anwendungsfälle zugeschnitten sind:

• Linear Liefert eine gleichmäßige Punktwolkenverteilung, ideal für präzise Höhen- und topografische Modelle.
• Sternförmig Bietet variierende Scanwinkel, um Dichte und Eindringtiefe auszubalancieren – geeignet für Wälder und städtische Zonen.
• Nicht repetitiv Maximiert die Abdeckung und strukturelle Detailgenauigkeit bei Korridorbeschichtungen, wie z. B. Stromleitungen und Türmen.

Dual 100MP RGB-Mapping-Kamerasystem

Zwei 100MP RGB-Kameraundersuchungen

Die DJI Zenmuse L3 verfügt über zwei 100-MP-RGB-Kameras, die jeweils mit einem 4/3-CMOS-Sensor und einem mechanischen Verschluss ausgestattet sind. Das System unterstützt Pixel-Binning zur Erzielung einer effektiven Auflösung von 25 MP, was die Lichtempfindlichkeit und Farbgenauigkeit auch bei schlechten Lichtverhältnissen verbessert. Dieses Dual-Kamera-Design erfasst hochauflösende Bilder, die für die Photogrammetrie und die Einfärbung von Punktwolken in einem einzigen Flug geeignet sind.

107° Ultra-Weitwinkel-Sichtfeld

Mit einem kombinierten horizontalen Sichtfeld von 107° decken die beiden RGB-Kameras pro Aufnahme einen großen Bereich ab. Selbst bei einer seitlichen LiDAR-Überlappung von nur 20% können die Bediener gleichzeitig RGB-Daten sowohl für digitale Orthofotokarten (DOM) als auch für digitale Höhenmodelle (DEM) erfassen, wodurch die Abdeckung erhöht und die Anzahl der erforderlichen Flüge reduziert wird.

Genauigkeit trifft Effizienz

DJI Zenmuse L3 verbessert sowohl die Punktwolken- als auch die photogrammetrische Genauigkeit und ermöglicht gleichzeitig schnellere Arbeitsabläufe. Gepaart mit der DJI Matrice 400 kann ein einziger Flug bis zu 10 km² abdecken und ermöglicht so hochpräzise Kartierungen von bis zu 100 km² pro Tag. Diese Effizienz ermöglicht es Teams, großflächige Vermessungsprojekte mit weniger Flügen und schnelleren Durchlaufzeiten abzuschließen.

Hohe Genauigkeit

Proprietäres Hochpräzisionssystem

Das DJI Zenmuse L3 verfügt über ein fortschrittliches, hochpräzises POS-System, das eine nachbearbeitete Kursgenauigkeit von 0,02° und eine Nickgenauigkeit von 0,01° (1σ) liefert. Sein selbst entwickeltes LiDAR-System erreicht eine Wiederholgenauigkeit der Entfernungsmessung von 5 mm bei 150 Metern und unterstützt eine Zeitsynchronisation im Mikrosekundenbereich. Jede Einheit wird im Werk kalibriert, um konsistente Ergebnisse in Vermessungsqualität über verschiedene Umgebungen und Missionsprofile hinweg zu gewährleisten.

LiDAR-Daten-Genauigkeit

Die vertikale Genauigkeit ist besser als 3 cm bei 120 Metern, besser als 5 cm bei 300 Metern und besser als 10 cm bei 500 Metern. Dies ermöglicht die Unterstützung von Kartierungsprojekten im Maßstab 1:500, 1:1000 und 1:2000. Im Vergleich zu Systemen der vorherigen Generation erzeugt das L3 dünnere Punktwolken, wodurch es besser für Anwendungen geeignet ist, die präzise Höhenmodelle oder Oberflächenrekonstruktionen erfordern.

Photogrammetrische Genauigkeit

Die beiden 100-MP-RGB-Mapping-Kameras behalten auch in 300 Metern Höhe einen Bodenauflösungsabstand (GSD) von nur 3 cm bei. Die Echtzeitsynchronisation zwischen LiDAR- und RGB-Daten ermöglicht eine präzise Kartierung ohne die Notwendigkeit von Bodenkontrollpunkten (GCPs), was sowohl eine schnelle Bereitstellung als auch hochauflösende Ergebnisse unterstützt.

Profilwerkzeug

Mit dem Profilwerkzeug in DJI Modify können Benutzer benutzerdefinierte Querschnitte von Punktwolkendaten auswählen, um Höhenänderungen, strukturelle Geometrie und Geländekonturen zu analysieren. Diese Funktionalität unterstützt eine intuitivere Interpretation komplexer Standortmerkmale.

Umfassende Ausgabemöglichkeiten

Die DJI Zenmuse L3 unterstützt eine breite Palette von Ergebnissen, wenn sie mit DJI Modify verarbeitet werden, darunter semantische Punktwolken, digitale Höhenmodelle (DHM), triangulierte unregelmäßige Netze (TINs), Punktgitter und Höhenlinien. Diese Ausgaben sind kompatibel mit CAD- und GIS-Workflows und unterstützen die mehrlagige Visualisierung für Ingenieur-, Planungs- und Anwendungszwecke.

Vollständige Workflow-Integration

Die DJI Zenmuse L3 unterstützt einen voll durchgängigen Workflow – von der Feldeinführung über die Datenverarbeitung bis hin zur endgültigen Ausgabe – im gesamten DJI Enterprise-Ökosystem. Diese Integration eliminiert die Notwendigkeit von Drittanbieterplattformen oder komplexen Dateiübertragungen, wodurch Mapping-Teams schneller, sicherer und mit größerer Konsistenz bei verschiedenen Missionsprofilen arbeiten können.

Auswahlleitfaden

• Wählen Sie Zenmuse L2 für Standard-Abflughöhen, geringere Nutzlastanforderungen an Leistung/Gewicht und flexible Flugzeugunterstützung für Matrice 300/350/400.
• Wählen Sie Zenmuse L3 für größere Erfassungsreichweite, hohe Effizienz bei der Kartierung aus großer Höhe, explizite Drahtdetektion, höhere Rücklaufzahlen und RGB-Aufnahmen mit höherer Auflösung.
• Auswahl basierend auf ArbeitsablaufDie microSD-Aufnahme ist einfacher für kleinere Teams, während die CFexpress-Aufnahme für große Datensätze optimiert ist.

In der Schachtel:

• 1× Zenmuse L3 Nutzlast
• 1× Zenmuse L3 Einzelport-Gimbal-Halterung, inklusive Dämpferball-Set (nur L3-kompatibel)
• 2× CF-Express Typ B Speicherkarte (je 1 TB)
• 1× CF-Express Typ B Kartenleser
• 1× Schraubwerkzeug-Set
• 1× Aufbewahrungsbox
• 1× Brillenputztuch
• 1× M400 Transportbox-Inneneinsatz (für L3-Passform)

Referenz

Broschüre