Le Spectra Precision SP90m est une solution de positionnement GNSS puissante, très polyvalente, ultra-robuste et fiable pour une grande variété d'applications en temps réel et en post-traitement. Le SP90m est livré avec une variété d'options de communication intégrées, telles que Bluetooth, WiFi, radio UHF, modem cellulaire et deux canaux L-band MSS pour recevoir les services de correction Trimble RTX.

Le format modulaire du SP90m permet une flexibilité maximale dans l'utilisation du récepteur, comme station de base, station de référence fonctionnant en continu (CORS), rover RTK ou Trimble RTX, intégration dans des machines embarquées, navires, etc. La conception ultra-robuste du boîtier en aluminium du récepteur protège l'investissement, en particulier dans les environnements de terrain difficiles.

La technologie de pointe et brevetée Z-Blade, centrée sur le GNSS, utilise tous les signaux GNSS disponibles pour fournir des positions rapides et fiables en temps réel. En plus de prendre en charge tous les signaux de satellites GNSS actuellement disponibles et prévus, le récepteur GNSS SP90m permet de connecter deux antennes GNSS pour une détermination précise du cap, sans nécessiter de récepteur GNSS secondaire.

Avec une conception ultra-robuste, le récepteur GNSS Spectra Precision SP90M est un récepteur modulaire puissant et très polyvalent, conçu pour un large éventail d'applications en temps réel et post-traitées. Ce récepteur GNSS de qualité professionnelle offre une variété d'options de communication intégrées telles que le format RTCM-3, deux canaux L-band MMS, et le Bluetooth et le Wifi intégrés pour recevoir les services de correction Trimble RTX. Doté de la technologie brevetée Z-Blade de Spectra, le SP90M dispose de 480 canaux (GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou, QZSS, IRNSS et SBAS).

Avec une fiabilité de 99,91 %, le Spectra Precision SP90m offre une initialisation RTK instantanée avec une portée pouvant atteindre 38,6 km. De plus, il intègre un RTK de secours et un pont pour un positionnement précis. Ce récepteur GNSS prend en charge le traitement rapide des données avec un intervalle d'enregistrement pouvant atteindre 999 secondes. Pour une opération de levé plus efficace, il dispose de fonctionnalités supplémentaires telles que la saisie de marqueurs d'événements, la sortie PPS et deux entrées d'antenne GNSS. Il est également équipé d'un modem cellulaire 3,5G pouvant être utilisé pour les SMS, les e-mails et la connexion Internet.

Le Récepteur GNSS Spectra Precision SP90m dispose d'un écran OLED avancé, d'un clavier et d'une interface utilisateur Web. Il peut également résister à une chute allant jusqu'à 1 mètre et est étanche à la poussière et à l'eau (IP67). Ce récepteur Spectra GNSS peut facilement stocker une grande quantité d'informations grâce à sa mémoire de 8 Go. Comme fonctionnalité supplémentaire, il intègre une technologie antivol pour la protection de l'instrument.

Caractéristiques du Spectra Precision SP90m

• Fiable avec une conception ultra-robuste
• Conception de récepteur modulaire, hautement polyvalente
• Format RTCM-3
• 2 canaux MMS bande L
• Communications Bluetooth et Wifi intégrées
• Services de correction Trimble RTX
• 480 canaux GNSS (GPS, GLONASS, GALILEO, BeiDou, QZSS, IRNSS et SBAS)
• Technologie Z-Blade
• Modem cellulaire 3.5G
• SMS, e-mail et connectivité Internet
• 99,91 % de fiabilité
• Initialisation RTK instantanée
• Portée RTK jusqu'à 24 miles (40 Km)
• Sauvegarde RTK et pont
• Intervalle d'enregistrement jusqu'à 999 secondes
• Marqueur d'événement en entrée
• Sortie PPS
• Entrées d'antenne GNSS doubles
• Écran OLED, clavier et interface utilisateur WEB
• Résistant aux chutes jusqu'à 1 m
• Étanche à la poussière et à l'eau IP67
• 8 Go de mémoire interne
• Technologie antivol

Spécifications Spectra Precision SP90m

• Conception de récepteur modulaire la plus polyvalente
• Conception ultra-robuste
• Technologie brevetée Z-Blade
• ASIC à 480 canaux
• Entrées d'antenne GNSS doubles
• Marqueur d'événement en entrée
• Sortie PPS
• Écran OLED, clavier et interface utilisateur Web
• Radio interne TRx UHF
• Modem cellulaire 3.5G
• Communication Bluetooth et WiFi intégrée
• Alertes SMS et e-mail
• Technologie antivol
• Sauvegarde RTK
• Pont RTK
• 2 canaux L-band MSS
• Services de correction Trimble RTX

MOTEUR GNSS

• 480 canaux de suivi GNSS
  • GPS L1 C/A, L1P (Y), L2P (Y), L2C, L5, L1C
  • GLONASS L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3, L1/L2 CDMA ¹
  • GALILEO E1, E5a, E5b, E6
  • BeiDou B1, B2, B3 ¹
  • QZSS L1 C/A, L1s, L1C, L2C, L5
  • IRNSS L5
  • SBAS L1 C/A, L5
• Deux canaux de poursuite MSS en bande L
• Deux entrées d'antenne GNSS ²

CARACTÉRISTIQUES

• Localisation brevetée Z pour suivre les signaux GPS P(Y) cryptés
• Corrélateur Strobe™ breveté pour la réduction des trajets multiples GNSS
• Technologie Z-Blade brevetée pour des performances GNSS optimales :
• La plus haute qualité de données brutes (disponibilité/fiabilité) pour répondre aux applications des stations de référence
  • Utilisation complète des signaux de tous les sept systèmes GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, IRNSS et SBAS)
  • Algorithme amélioré centré sur le GNSS : suivi de signal GNSS entièrement indépendant et traitement optimal des données, y compris les solutions GPS seule, GLONASS seule ou BeiDou seule (de l'autonome au RTK complet) ³
  • Solution RTK rapide et stable
  • Moteur de recherche rapide pour l'acquisition et la réacquisition rapides des signaux GNSS
• Brevets sur la localisation SBAS utilisant les observations et orbites de code et porteuse SBAS dans le traitement RTK
• Position dans les datums et projections locaux avec des données de transformation RTCM-3
• Prise en charge des services de correction en temps réel Trimble RTX™
• Assistance pour le service de post-traitement CenterPoint® RTX
• Réseautage UHF
• Algorithmes RTK en mode veille chaude
• Algorithmes RTK Volants
• Modes RTK base et rover, mode post-traitement
• Base mobile
  • RTK avec corrections de base statique et mobile prises en charge
  • Mode multidynamique (fonctions base et rover statiques/mobiles simultanément)
  • RTK contre une base mobile pour le positionnement relatif
• Titre et Tangage/Roulement
  • Titre précis et rapide à l'aide d'algorithmes multi-GNSS double fréquence
  • Traitement simultané du RTK ou du Trimble RTX et de l'orientation
  • Moteur de mise en assiette avec auto-calibrage de longueur de ligne de base optionnel
• Filtre de vitesse adaptatif pour répondre à des applications dynamiques spécifiques
• Jusqu'à 50 Hz de données brutes en temps réel (code & porteuse et sortie de position, vitesse et cap) ⁴
• Entrées/Sorties de référence: RTCM 3.2 ⁵, RTCM 3.1/3.0/2.3/2.1, CMR/CMR+ ⁶, ATOME ⁷
• Réseaux RTK pris en charge : VRS, FKP, MAC
• Protocole NTRIP
• Sorties de navigation : NMEA-0183, ATOM
• Sortie PPS
• Marqueur d'événement en entrée
• Journal des problèmes Ashtech "One-push" (ATL)

PERFORMANCES DU CAPTEUR GNSS

• Temps jusqu'à la première correction
  • Démarrage à froid : < 60 secondes
  • Démarrage à chaud : < 45 secondes
  • Démarrage à chaud : < 11 secondes
  • Réacquisition du signal : < 2 secondes
• Précision de position (HRMS), SBAS : < 50 cm (1,64 pi) ⁸
• Taux de mise à jour : Jusqu'à 50 Hz ⁴
• Latence : < 10 ms ⁹
• Précision de la vitesse : 0,02 m/sec HRMS
• Limites maximales de fonctionnement ¹⁰:
  • Vitesse : 515 m/sec
  • Altitude : 18 000 m

PERFORMANCE DE POSITIONNEMENT PRÉCISE

Précision en temps réel (RMS) ^{11, 12}

• Position DGPS en temps réel :
  • Horizontal : 25 cm (0,82 pi) + 1 ppm
  • Vertical : 50 cm (1,64 pi) + 1 ppm
• Positionnement Cinématique en Temps Réel (RTK) :
  • Horizontal : 8 mm (0,026 pi) + 1 ppm
  • Vertical : 15 mm (0,049 pi) + 1 ppm
• RTK Réseau ¹³:
• Horizontal : 8 mm (0,026 pi) + 0,5 ppm
• Vertical : 15 mm (0,049 pi) + 0,5 ppm

Trimble RTX™ (satellite et cellulaire/Internet (IP)) ^{14, 15}

• CenterPoint® RTX
  • Horizontal (RMS) : < 4 cm
  • Initialisation : < 30 min. (typique)
  • Plage d'exploitation (intérieure) : Presque mondiale
• CenterPoint RTX Rapide
  • Horizontal (RMS) : < 4 cm
  • Initialisation : < 5 min. (typique)
  • Portée d'exploitation (intérieure) : Dans certaines régions

Titre ^{16, 17, 18}

• Précision (RMS) :
• 0,09° à 2 m de longueur de base
• 0,02° à 10 m de longueur de base
• Temps d'initialisation : < 10 secondes typique
• Longueur de base : < 100 m

Vol RTK

• 5 cm (0,165 pi) + 1 ppm (état stationnaire) horizontal pour des bases allant jusqu'à 1000 km

Performances en temps réel ^{11, 12}

• Initialisation d'Instant-RTK® :
  • Généralement 2 secondes d'initialisation pour les références < 20 km
  • Fiabilité pouvant atteindre 99,91 %
• Plage d'initialisation RTK :
  • 40 km

Précision de post-traitement (RMS) ^{11, 12}

• Statique, Statique rapide :
  • Horizontal : 3 mm (0,009 pi) + 0,5 ppm
  • Vertical : 5 mm (0,016 pi) + 0,5 ppm
• Statique de haute précision ¹⁹:
  • Horizontal: 3 mm (0,009 pi) + 0,1 ppm
  • Vertical : 3,5 mm (0,011 ft) + 0,4 ppm
• Cinématique Post-Traitée
  • Horizontal : 8 mm (0,026 pi) + 0,5 ppm
  • Vertical: 20 mm (0,065 pi) + 1,0 ppm

Caractéristiques d'enregistrement des données

• Intervalle d'enregistrement : 0,02 20 – 999 secondes

Mémoire

• 8 Go de mémoire interne
• La mémoire est extensible grâce à des clés USB externes ou des disques durs.
• Plus de quatre ans de données GNSS brutes de 15 secondes provenant de 14 satellites (enregistrées sur une mémoire flash Nand interne de 8 Go)

Serveur Web embarqué

• Serveur Web protégé par mot de passe
• Surveillance et configuration complètes du récepteur
• Fonction de poussée FTP
• Serveur FTP embarqué et caster NTRIP ²¹
• Serveur NTRIP et diffusion instantanée multi-données en temps réel sur Ethernet
• Configuration DHCP ou manuelle (adresse IP statique)
• Support technique DynDNS®

INTERFACE UTILISATEUR ET E/S

• Interface utilisateur
  • Écran OLED graphique avec 6 touches et 1 LED
  • Interface utilisateur web (accessible via WiFi) pour une configuration, une utilisation, un statut et un transfert de données faciles
• Interface d'entrée/sortie
  • 1 x USB OTG
  • Bluetooth v4.0 + EDR/LE, Bluetooth v2.1 + EDR
  • WiFi (802.11 b/g/n)
  • Module GSM quad-band (850/900/1800/1900 MHz) 3,5G / UMTS penta-band (800/850/900/1900/2100 MHz)
  • 1 x Ethernet, RJ45 (Full-Duplex, négociation automatique 10 Base-TX / 100 Base-TX)
  • 1 x Lemo, RS232 (connexion radio et alimentation externe)
  • 1 x DB9, RS232 (sortie PPS et bus CAN)
  • 1 x DB9, RS422/232 (entrée de marqueur d'événement)
  • 2 x TNC, entrée d'antenne GNSS
  • 1 x connecteur d'antenne radio TNC, UHF
  • 1 x connecteur d'antenne SMA, GSM
  • 1 x antenne SMA, Bluetooth/WiFi
  • Sortie PPS
  • Marqueur d'événement en entrée
  • Isolation galvanique (sauf USB)
  • Prêt pour CAN bus (compatible NMEA2000)

CARACTÉRISTIQUES PHYSIQUES ET ÉLECTRIQUES

• Taille : 16,5 x 20,6 x 6,5 cm (6,5 x 8,1 x 2,6 pouces)
• Poids : Récepteur GNSS : 1,66 kg (3,66 lb) sans UHF / 1,70 kg (3,75 lb) avec UHF
• Autonomie de la batterie :
  • 4 heures (Base RTK, GNSS allumé, émetteur UHF allumé), consommation d'énergie moyenne de 12,8 W
  • 6 h (Rover RTK, GNSS activé, récepteur UHF activé), consommation moyenne de 5,9 W
• Batterie Li-ion, 27,8 Wh (7,4 V x 3,7 Ah). Sert d'onduleur en cas de coupure de l'alimentation.
• Entrée 9-36 V CC (EN2282, ISO7637-2)
• Fonctionnalité de limites d'alimentation CC externe

CARACTÉRISTIQUES ENVIRONNEMENTALES

• Température de fonctionnement ²²-40° à +65°C ²³ (-40° à +149°F)
• Température de stockage ²⁴: De -40° à +95°C (-40° à +203°F)
• Humidité : chaleur humide, 100%, +40 °C (+104 °F), CEI 60945:2002
• IP67 (étanche à l'eau et à la poussière), CEI 60529
• Chute : chute de 1m sur béton
• Choc : MIL STD 810F (fig. 516.5-10) (01/2000), Dent de scie (40g / 11ms)
• Vibration : MIL-STD 810F (fig. 514.5C-17) (01/2000)

1. Le produit est conçu pour prendre entièrement en charge les signaux GLONASS L1/L2 CDMA et BeiDou B3 dès que les informations officielles sur les spécifications des interfaces de signaux (ICD) seront disponibles.
2. Suivi bi-fréquence uniquement à partir de l'entrée de l'antenne GNSS secondaire.
3. Tous les signaux GNSS disponibles sont traités de manière égale et combinés sans préférence pour une constellation particulière afin d'optimiser les performances dans des conditions difficiles
   environnements.
4. Une sortie de 50 Hz est disponible en option logicielle (la sortie de 20 Hz est une fonction standard). À 50 Hz, un ensemble limité de messages peut être généré simultanément via un seul port.
5. Le RTCM-3.2 Multiple Signal Messaging (MSM) garantit la compatibilité avec des tiers pour chaque donnée GNSS.
6. Un format propriétaire de Trimble.
7. ATOM : Format Ashtech ouvert.
8. Les VRMS pour les positions Autonomes/SBAS sont généralement deux fois plus élevées que les HRMS.
9. La latence de l'en-tête est généralement deux fois plus élevée.
10. Conformément aux exigences du ministère du Commerce des États-Unis pour se conformer aux restrictions de licences d'exportation.
11. Les spécifications de précision et de TTFF peuvent être affectées par les conditions atmosphériques, la multipathologie du signal et la géométrie des satellites.
12. Les valeurs de performance supposent un minimum de cinq satellites, en suivant les procédures recommandées dans le guide de l'utilisateur. Les zones à fort effet de trajets multiples, les valeurs PDOP élevées et les périodes de conditions atmosphériques difficiles peuvent dégrader les performances.
13. Les valeurs PPM du réseau RTK sont référencées à la station de base physique la plus proche.
14. Requiert au minimum le GPS L1/L2 + GLONASS.
15. Les spécifications de précision et de TTFF peuvent être affectées par les conditions atmosphériques, la multipathologie du signal, la géométrie des satellites et la disponibilité du service en bande L. Les services de correction Trimble RTX ne sont disponibles que sur terre.
16. Les spécifications de précision et de TTFF peuvent être affectées par les conditions atmosphériques, la multipath du signal, la géométrie des satellites et la disponibilité des corrections.
    et de qualité.
17. Données L1/L2 requises.
18. Les figures de précision de tangage sont deux fois plus élevées.
19. Selon les points de référence, une éphéméride précise et des occupations de longue durée jusqu'à 24 heures peuvent être nécessaires pour atteindre les spécifications statiques de haute précision.
20. Un intervalle d'enregistrement de 0,05 est basé sur une sortie de 20 Hz. La valeur par défaut passe à 0,02 si l'option de micrologiciel de sortie 50 Hz est installée.
21. Le NTRIP Caster intégré est disponible en option firmware.
22. Fonction de la configuration :
23. Mode de charge avec batterie interne à +45°C (+113°F) max.
    • Mode de décharge avec batterie interne à +60°C (+140°F)
    • Sans batterie interne (alimentation externe) à +65°C (+149°F) dans les conditions d'installation.
    • À très haute température, le module UHF ne doit pas être utilisé en mode émetteur. Avec l'émetteur UHF émettant 2W de puissance RF, la température de fonctionnement est limitée à +55°C (+131°F).
24. À cette température, une protection des mains peut être nécessaire pour manipuler en toute sécurité le boîtier inférieur en aluminium du système (conformément à la norme EN60945).
25. Sans batterie. La batterie peut être stockée jusqu'à +70°C (+158°F).

Ce qu'il y a dans la boîte :

• Récepteur GNSS Spectra SP90M avec radio UHF interne 410-40 MHz
• Antenne 5″ Fouet – TNC 410-470MHz Radio
• Antenne Bluetooth
• Batterie Li-Ion 7,4 V, 3700 mAh
• Chargeur double batterie Li-Ion
• (2) Entretoises de batterie pour chargeur
• Alimentation 100-240VAC
• (1) Câble – 1,5 m, DB9(F) Y vers 0S/7P/M vers Jack d'alimentation
• Câble OTG USB A vers Mini USB B
• (1) Mètre ruban, 3,6 m / 12 pieds
• Sac de transport
• Guide de démarrage rapide

Précision SP90m Guide d’utilisation

Précision SP90m Brochure